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    Ömer ¿ahin Ta¿: Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments, Buch

    Ömer ¿ahin Ta¿
    Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments

    This work develops a motion planner that compensates the deficiencies from perception modules by exploiting the reaction capabilities of a vehicle. The work analyzes present uncertainties and defines driv…

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